工作原理：液壓缸作為執(zhí)行元件實質上是一種能聚轉換裝置。液壓缸將輸入液體的壓力能轉換成活塞直線運動的機械能。

所謂輸入的液壓能是指輸入液體所具有的流量與壓力，輸出的機械能則是活塞移動時所具有的速度v（m/s）和牽引力f。所有這些參數(shù)都是靠工作容積的變化來實現(xiàn)的，所以說液壓缸是一種容積式的執(zhí)行元件。

液壓缸具有多種結構和不同性能。按其液壓力的作用方式可分為單作用式液壓缸和雙作用式液壓缸；按其結構特點可分為柱塞式液壓缸、活塞式液壓缸、伸縮式液壓缸和擺動式液壓缸。